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  采用單片機對步進電機進行加減速控制,實際上就是改變輸出脈沖的時間間隔,可采用軟件和硬件兩種方法。軟件方法依靠延時程序來改變脈沖輸出的頻率,其中延時的長短是動態的,該方法因為要不停地產生控制脈沖,占用了大量的CPU時間;硬件方法是依靠單片機內部的定時器來實現的,在每次進入定時中斷后,改變定時常數(定時器裝載值),從而升速時使脈沖頻率逐漸增大,減速時使脈沖頻率逐漸減小。這種方法占用CPU時間較少,是一種效率比較高的步進電機調速方法。考慮到單片機資源(字長)和編程的方便,不需要每步都計算定時器裝載值。如圖3所示,采用離散方法將加減速曲線離散化。離散化后速度是分臺階上升的,而且每上升一個臺階都要在該臺階保持一段時間,以克服由于步進電機轉子轉動慣量所引起的速度滯后。只有當實際運行速度達到預設值后才能急速加速,實際上也是局部速度誤差的自動糾正。

內容摘要: 步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。 步進電機作為執行元件,是機電一體化的關鍵產品之一, 廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展,步進電機的需求量與日俱增,在各個國民經濟領域都有應用。步進電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號,它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度,從而達到調速的目的。步進電機可以作為一種控制用的特種電機,利用其沒有積累誤差(精度為100%)的特點,廣泛應用于各種開環控制。教育
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